Японцы научили робота по-человечески пользоваться своим телом (ВИДЕО)

Тема в разделе "Оффтоп", создана пользователем NeNaDo, 1 июл 2017.

  1. NeNaDo

    NeNaDo Продвинутый

    10
    965
    +75 / -0
    Исследователи из Токийского университета научили двуногого робота двигать тяжелые предметы, используя для этого вес своего тела.

    Робот HRP-2 передвигает предметы точно таким же образом, как это делают люди. Сначала он пытается просто толкать груз руками перед собой. Если же эта стратегия не сработала, HRP-2 начинает подбирать более эффективные способы сдвинуть предмет с места: упирается плечом или всей спиной, отталкиваясь ногами от пола.

    При движении робот удерживает равновесие и учитывает, на сколько продвинулся груз и наклонилось тело. В зависимости от этого HRP-2 делает короткие или большие шаги и меняет положение спины в упоре.